(Zweiter Weltkrieg) gibt es Unterschied zwischen Grenadier und Infantrie?

[Edelweiss]

Bei der deutschen Wehrmacht gab es Infanterie-Divisionen, Grenadier-Divisionen,Jäger-Divisionen.Gibt es Unterschied zwischen Grenadier und Infantrie?Im Deutsch-Chinesich Woertebuch steht,beide Woerte bedeutet Infantrie. Aber Wieso gab es bei WH zwei anders Arten von Division?

Jäger-Divisionen waren für den Kampf in schwierigen Gelände (Mittelgebirge usw.) Ist das richtig?

Danke!