30.05.2022, 10:10
CoHoMa, ein Sprung von mehreren Jahren für die AdTr und die französische Robotikbranche.
FOB (französisch)
Nathan Gain 29 Mai, 2022
Die erste Ausgabe der Challenge CoHoMa (Collaboration Homme-Machine), die vom Battle Lab Terre auf dem Camp Beynes (Yvelines) organisiert wurde, war ein voller Erfolg. Eine Woche lang stellten sich rund 40 Unternehmen und Schulen einem Szenario, das den "Roboterkonflikt" von morgen vorwegnahm, und jeder trug auf seine Weise dazu bei, die Überlegungen zur Robotisierung des Heeres erheblich voranzutreiben.
Roboter vs. Roboter
Im Februar 2040 beschließt Normanien, den historischen Gegner Azur zu überfallen. Mit Hilfe der Nachbarmacht Merkur reiht der Angreifer die neuesten Generationen von Robotersystemen aneinander.
An der Spitze des 1. robotischen Aufklärungs- und Untersuchungszuges (1. S2RI) und unterstützt von einem Zug Aufsitzartillerie, der mit automatischen XR20-Schleichergeschossen ausgerüstet ist, treten Sie gegen den 3221. gemischten Aufklärungszug (SRM) und den 3222. robotischen Angriffsschockzug (SCRA) der normannischen Streitkräfte an.
Dem gegenüber steht eine kleine Armada von Landminen, Drohnenjägern vom Typ KMZ12, robotergesteuerten Geschütztürmen von 122-mm-Kanonen, Uran-9-Robotern und anderen Hangzou-Roboterhunden.
Dieses völlig fiktive Szenario wurde für die CoHoMa-Challenge ausgewählt.
Völlig fiktiv? Heute ja, aber die Realität würde die Fiktion innerhalb eines Jahrzehnts einholen, so die Einschätzung der Armeen. Um das Tempo zu beschleunigen, setzte das Battle Lab Terre vor 11 Monaten bei der Einführung des Projekts Vulcain auf "das Zusammentreffen verschiedener Arten von Lösungen, die von zivilen Partnern in einem normierten operativen Umfeld und begleitet von einem taktischen Szenario erdacht wurden", erklärt sein Kommandant, Oberst Sébastien.
Das alles unter Berücksichtigung des derzeit vorherrschenden Konflikts mit hoher Intensität und mit dem Ziel, eine ziemlich vollständige Vision dessen zu erhalten, "was man sich hinter dem Begriff des Roboterkriegs vorstellen kann".
Die erste Ausgabe von CoHoMa zog nicht weniger als 38 kleine und große Unternehmen, Laboratorien und Studentengruppen aus ganz Frankreich an. Das Ziel der Herausforderung für das Battle Lab Terre und die zehn teilnehmenden Teams ist vielfältig. Auf Seiten des Heeres geht es darum, den Stand der Technik der verfügbaren Lösungen zu ermitteln und dabei aus einem bestimmten Korsett auszubrechen, mit anderen Worten "für das Militär zu wissen, was erreichbar, bereits realisiert, erreichbar oder relevant ist", und durch die Aktion einen operativen Bedarf zu veranschaulichen.
Für die Teilnehmer war "vis ma vie de soldat" die perfekte Gelegenheit, ihre Ideen mit der (harten) Realität vor Ort zu vergleichen und wertvolle Erkenntnisse zu gewinnen. "Und der beste Weg ist, das Thema auf pragmatische Weise anzugehen, indem man sie ein operatives Szenario mit den Technologien, wie sie sie verwenden, aber mit einem kollaborativen Effekt umsetzen lässt", sagt Oberst Sébastien. CoHoMa ist daher "eine Arbeitssitzung, um das Thema gemeinsam voranzubringen", und nicht eine Vorstufe zu einem Beschaffungsprogramm.
Angesichts des hohen Anspruchs und des engen Zeitplans reichten die 18 Soldaten des Battle Lab Terre nicht aus, um die gesamte Operation zu leiten. Die Verstärkung kam aus allen Ecken des französischen Innovations-Ökosystems.
Von der Direction générale de l'armement (DGA) und der Agence de l'innovation de défense (AID), aber auch aus der zivilen Welt, die für einige punktuelle Missionen herangezogen wurde. Die Beobachtung des "Schlachtfelds" wurde einem privaten Betreiber von drahtgebundenen Drohnen anvertraut, die Übertragung der taktischen Situation und die Erstellung eines "Tagebuchs" der Ereignisse für jedes Team, oder auch die unvoreingenommene Aufzeichnung von Erfahrungsberichten, die dem jungen Pariser Unternehmen Mind2Shake anvertraut wurde.
Die Investition, die auf 500.000 € begrenzt war und teilweise von der IDA finanziert wurde, erwies sich letztlich als "sehr erschwinglich, wenn man die Auswirkungen bedenkt". Sie ermöglichte es insbesondere, jedes Team mit 35.000 € zu unterstützen, was für einen großen Bauherrn ein geringer Betrag ist, aber für die Teilnahme von Studenten und kleinen Unternehmen von entscheidender Bedeutung ist.
[Bild: https://www.forcesoperations.com/wp-cont...0x450.jpeg]
Ein Tool zur Nachverfolgung von Missionen, einer der "externen" Beiträge, die das Battle Lab Terre für CoHoMa in Anspruch genommen hat.
So viele Ansätze wie Teams
Das Battle Lab Terre betonte, dass die Teams bei der Entwicklung ihrer Lösung völlig frei waren. Die einzigen wirklichen Einschränkungen bestanden darin, dass mindestens eine Luftdrohne und zwei Bodenroboter oder "Luftsatellit" und "Bodensatellit" von einem Masterfahrzeug aus eingesetzt werden mussten. Von ihrem rollenden PC aus haben die Telepiloten maximal drei Stunden Zeit, um das Gelände zu erkunden und die angetroffenen Feinde zu neutralisieren. Es liegt an ihnen, ihr Tempo zu steuern, ihr Dispositiv anzupassen und die richtigen Entscheidungen zu treffen, je nach Gelände, Wetterbedingungen, Gegnern und Zivilbevölkerung, auf die sie treffen.
Unterstützt von ihrer Roboterarmada müssen sie sich etwa 1 km weit vorarbeiten und dabei die überall verteilten Fallen berücksichtigen, die durch große rote Kästen dargestellt werden. Jeder Kasten hat seine eigenen Eigenschaften (Waffe, Reichweite usw.) und zeigt mehrere QR-Codes an, die die Satelliten "flashen" müssen, um Informationen zu sammeln.
Wie einfach ist das?
Nicht so sicher. Einige Codes sind hinter einer abnehmbaren Platte verborgen, die ein Roboter schieben muss. Andere werden auf der Oberseite der Box angezeigt oder erfordern, dass eine Drohne auf einer Druckplatte landet. Das Ganze dient dazu, die Manövrierfähigkeit des Geräts und - ganz nebenbei - die Virtuosität des Telepiloten zu testen.
Jedes Team kann die Herausforderung auf eigene Faust angehen und sich auch mal etwas trauen. So wurde zum Beispiel das Masterfahrzeug überraschend oft ausgewählt.
Die meisten modifizierten den von der Armee zur Verfügung gestellten VAB. Einige wenige bevorzugten "hausgemachte" Lösungen, wie diese Teams, die mit einem APC Sherpa kamen, der raffiniert in einen PC umgebaut wurde, oder mit einem gepanzerten Fahrzeug ASV-350, das von der spanischen Firma ausgeliehen wurde, oder sogar mit einem Griffon, der vom Heer zur Verfügung gestellt wurde.
Dasselbe gilt für die Satelliten. Das Team "SYRAT" wird eine Drohne eingesetzt haben, deren flügelähnliche Blätter von kleinen Rotoren angetrieben werden, die an ihren Enden angebracht sind. Die Drohne wurde von der Firma Inanix aus Rennes entwickelt und hat eine Betriebsdauer von einer Stunde.
SERA Ingénierie aus dem Team "Force W" kam mit seiner Robbox 3, einem Roboter, der "Roboter und Drohnen transportiert". Die Argumentation hat jedoch ihre Grenzen, wie das Team mit einem robotergesteuerten Renault Espace als einzigem Erdsatelliten bewies. Das Ergebnis: Es war unmöglich, in der ersten Spur weiterzukommen.
[Bild: https://www.forcesoperations.com/wp-cont...00x450.jpg]
Ein vom SYRAT-Team vorgeschlagener Roboter "Roboterträger", der von einem modifizierten VAB aus manövriert wird.
Für viele war der Ausgangspunkt der Überlegungen die Automatisierung und die Erfassung, Verarbeitung und Verbreitung von Daten. Dies gilt auch für das Team "Alérion", das von dem gleichnamigen Startup, der École des Mines de Nancy und TT Géomètres Experts (TTGE) getragen wird, die auch in das Amboise-Projekt des Commandement des Opérations Spéciales (COS) investiert haben. "Was vielleicht unsere Einzigartigkeit ausmacht, ist, dass wir über eine leichte, schnell einsetzbare Lösung nachgedacht haben, die nicht die Virtuosität eines Piloten berücksichtigt, sondern eher die Automatismen", betont Louis Viard, Bergbauingenieur, Doktor der Informatik und Koordinator des Teams.
Das Alérion-Team konzentrierte sich vor allem auf die Frage der Beherrschung der Umgebung, da ihrer Meinung nach ein entscheidender Vorteil darin besteht, das Missionsgebiet im Voraus zu kennen. Mithilfe einer Drohne, die mit einem Laser-Fernerkundungsgerät (LIDAR) ausgestattet war, konnten sie "eine riesige Orthofotografie in einem sehr schnellen Datenproduktionszyklus erzeugen.
Anschließend wird das Ganze durchleuchtet, um rote Pixel, sogenannte Trap Boxes, ausfindig zu machen, die als georeferenzierte Punkte zu erkennen sind", erklärt Philippe Barthélémy, Leiter der Forschungs- und Entwicklungsabteilung bei TTGE. Das Ganze wird dann in einer gemeinsamen Cloud zentralisiert, aus der sich jeder Betreiber je nach Bedarf und Aufgabe bedienen kann. Indem die Schnittstelle eine erste Empfehlung ausspricht, legt sie auch den Grundstein für die von den Armeen gewünschten Automatismen.
Es gab viele Fehlschläge, aber das Ergebnis ist manchmal verblüffend. Ein Team, das ausschließlich aus Studenten des Polytech Montpellier bestand, machte CoHoMa zu seinem Abschlussprojekt. Ohne ihre gesamten Credits zu verbrauchen, gelang es ihnen, eine leichte, agile und innovative Lösung auf der Grundlage kommerziell verfügbarer technologischer Bausteine anzubieten. Der Leiter des Battle Lab Terre fasst zusammen: "Wir haben nicht viel Zeit oder Geld, aber Talent".
FOB (französisch)
Nathan Gain 29 Mai, 2022
Die erste Ausgabe der Challenge CoHoMa (Collaboration Homme-Machine), die vom Battle Lab Terre auf dem Camp Beynes (Yvelines) organisiert wurde, war ein voller Erfolg. Eine Woche lang stellten sich rund 40 Unternehmen und Schulen einem Szenario, das den "Roboterkonflikt" von morgen vorwegnahm, und jeder trug auf seine Weise dazu bei, die Überlegungen zur Robotisierung des Heeres erheblich voranzutreiben.
Roboter vs. Roboter
Im Februar 2040 beschließt Normanien, den historischen Gegner Azur zu überfallen. Mit Hilfe der Nachbarmacht Merkur reiht der Angreifer die neuesten Generationen von Robotersystemen aneinander.
An der Spitze des 1. robotischen Aufklärungs- und Untersuchungszuges (1. S2RI) und unterstützt von einem Zug Aufsitzartillerie, der mit automatischen XR20-Schleichergeschossen ausgerüstet ist, treten Sie gegen den 3221. gemischten Aufklärungszug (SRM) und den 3222. robotischen Angriffsschockzug (SCRA) der normannischen Streitkräfte an.
Dem gegenüber steht eine kleine Armada von Landminen, Drohnenjägern vom Typ KMZ12, robotergesteuerten Geschütztürmen von 122-mm-Kanonen, Uran-9-Robotern und anderen Hangzou-Roboterhunden.
Dieses völlig fiktive Szenario wurde für die CoHoMa-Challenge ausgewählt.
Völlig fiktiv? Heute ja, aber die Realität würde die Fiktion innerhalb eines Jahrzehnts einholen, so die Einschätzung der Armeen. Um das Tempo zu beschleunigen, setzte das Battle Lab Terre vor 11 Monaten bei der Einführung des Projekts Vulcain auf "das Zusammentreffen verschiedener Arten von Lösungen, die von zivilen Partnern in einem normierten operativen Umfeld und begleitet von einem taktischen Szenario erdacht wurden", erklärt sein Kommandant, Oberst Sébastien.
Das alles unter Berücksichtigung des derzeit vorherrschenden Konflikts mit hoher Intensität und mit dem Ziel, eine ziemlich vollständige Vision dessen zu erhalten, "was man sich hinter dem Begriff des Roboterkriegs vorstellen kann".
Die erste Ausgabe von CoHoMa zog nicht weniger als 38 kleine und große Unternehmen, Laboratorien und Studentengruppen aus ganz Frankreich an. Das Ziel der Herausforderung für das Battle Lab Terre und die zehn teilnehmenden Teams ist vielfältig. Auf Seiten des Heeres geht es darum, den Stand der Technik der verfügbaren Lösungen zu ermitteln und dabei aus einem bestimmten Korsett auszubrechen, mit anderen Worten "für das Militär zu wissen, was erreichbar, bereits realisiert, erreichbar oder relevant ist", und durch die Aktion einen operativen Bedarf zu veranschaulichen.
Für die Teilnehmer war "vis ma vie de soldat" die perfekte Gelegenheit, ihre Ideen mit der (harten) Realität vor Ort zu vergleichen und wertvolle Erkenntnisse zu gewinnen. "Und der beste Weg ist, das Thema auf pragmatische Weise anzugehen, indem man sie ein operatives Szenario mit den Technologien, wie sie sie verwenden, aber mit einem kollaborativen Effekt umsetzen lässt", sagt Oberst Sébastien. CoHoMa ist daher "eine Arbeitssitzung, um das Thema gemeinsam voranzubringen", und nicht eine Vorstufe zu einem Beschaffungsprogramm.
Angesichts des hohen Anspruchs und des engen Zeitplans reichten die 18 Soldaten des Battle Lab Terre nicht aus, um die gesamte Operation zu leiten. Die Verstärkung kam aus allen Ecken des französischen Innovations-Ökosystems.
Von der Direction générale de l'armement (DGA) und der Agence de l'innovation de défense (AID), aber auch aus der zivilen Welt, die für einige punktuelle Missionen herangezogen wurde. Die Beobachtung des "Schlachtfelds" wurde einem privaten Betreiber von drahtgebundenen Drohnen anvertraut, die Übertragung der taktischen Situation und die Erstellung eines "Tagebuchs" der Ereignisse für jedes Team, oder auch die unvoreingenommene Aufzeichnung von Erfahrungsberichten, die dem jungen Pariser Unternehmen Mind2Shake anvertraut wurde.
Die Investition, die auf 500.000 € begrenzt war und teilweise von der IDA finanziert wurde, erwies sich letztlich als "sehr erschwinglich, wenn man die Auswirkungen bedenkt". Sie ermöglichte es insbesondere, jedes Team mit 35.000 € zu unterstützen, was für einen großen Bauherrn ein geringer Betrag ist, aber für die Teilnahme von Studenten und kleinen Unternehmen von entscheidender Bedeutung ist.
[Bild: https://www.forcesoperations.com/wp-cont...0x450.jpeg]
Ein Tool zur Nachverfolgung von Missionen, einer der "externen" Beiträge, die das Battle Lab Terre für CoHoMa in Anspruch genommen hat.
So viele Ansätze wie Teams
Das Battle Lab Terre betonte, dass die Teams bei der Entwicklung ihrer Lösung völlig frei waren. Die einzigen wirklichen Einschränkungen bestanden darin, dass mindestens eine Luftdrohne und zwei Bodenroboter oder "Luftsatellit" und "Bodensatellit" von einem Masterfahrzeug aus eingesetzt werden mussten. Von ihrem rollenden PC aus haben die Telepiloten maximal drei Stunden Zeit, um das Gelände zu erkunden und die angetroffenen Feinde zu neutralisieren. Es liegt an ihnen, ihr Tempo zu steuern, ihr Dispositiv anzupassen und die richtigen Entscheidungen zu treffen, je nach Gelände, Wetterbedingungen, Gegnern und Zivilbevölkerung, auf die sie treffen.
Unterstützt von ihrer Roboterarmada müssen sie sich etwa 1 km weit vorarbeiten und dabei die überall verteilten Fallen berücksichtigen, die durch große rote Kästen dargestellt werden. Jeder Kasten hat seine eigenen Eigenschaften (Waffe, Reichweite usw.) und zeigt mehrere QR-Codes an, die die Satelliten "flashen" müssen, um Informationen zu sammeln.
Wie einfach ist das?
Nicht so sicher. Einige Codes sind hinter einer abnehmbaren Platte verborgen, die ein Roboter schieben muss. Andere werden auf der Oberseite der Box angezeigt oder erfordern, dass eine Drohne auf einer Druckplatte landet. Das Ganze dient dazu, die Manövrierfähigkeit des Geräts und - ganz nebenbei - die Virtuosität des Telepiloten zu testen.
Jedes Team kann die Herausforderung auf eigene Faust angehen und sich auch mal etwas trauen. So wurde zum Beispiel das Masterfahrzeug überraschend oft ausgewählt.
Die meisten modifizierten den von der Armee zur Verfügung gestellten VAB. Einige wenige bevorzugten "hausgemachte" Lösungen, wie diese Teams, die mit einem APC Sherpa kamen, der raffiniert in einen PC umgebaut wurde, oder mit einem gepanzerten Fahrzeug ASV-350, das von der spanischen Firma ausgeliehen wurde, oder sogar mit einem Griffon, der vom Heer zur Verfügung gestellt wurde.
Dasselbe gilt für die Satelliten. Das Team "SYRAT" wird eine Drohne eingesetzt haben, deren flügelähnliche Blätter von kleinen Rotoren angetrieben werden, die an ihren Enden angebracht sind. Die Drohne wurde von der Firma Inanix aus Rennes entwickelt und hat eine Betriebsdauer von einer Stunde.
SERA Ingénierie aus dem Team "Force W" kam mit seiner Robbox 3, einem Roboter, der "Roboter und Drohnen transportiert". Die Argumentation hat jedoch ihre Grenzen, wie das Team mit einem robotergesteuerten Renault Espace als einzigem Erdsatelliten bewies. Das Ergebnis: Es war unmöglich, in der ersten Spur weiterzukommen.
[Bild: https://www.forcesoperations.com/wp-cont...00x450.jpg]
Ein vom SYRAT-Team vorgeschlagener Roboter "Roboterträger", der von einem modifizierten VAB aus manövriert wird.
Für viele war der Ausgangspunkt der Überlegungen die Automatisierung und die Erfassung, Verarbeitung und Verbreitung von Daten. Dies gilt auch für das Team "Alérion", das von dem gleichnamigen Startup, der École des Mines de Nancy und TT Géomètres Experts (TTGE) getragen wird, die auch in das Amboise-Projekt des Commandement des Opérations Spéciales (COS) investiert haben. "Was vielleicht unsere Einzigartigkeit ausmacht, ist, dass wir über eine leichte, schnell einsetzbare Lösung nachgedacht haben, die nicht die Virtuosität eines Piloten berücksichtigt, sondern eher die Automatismen", betont Louis Viard, Bergbauingenieur, Doktor der Informatik und Koordinator des Teams.
Das Alérion-Team konzentrierte sich vor allem auf die Frage der Beherrschung der Umgebung, da ihrer Meinung nach ein entscheidender Vorteil darin besteht, das Missionsgebiet im Voraus zu kennen. Mithilfe einer Drohne, die mit einem Laser-Fernerkundungsgerät (LIDAR) ausgestattet war, konnten sie "eine riesige Orthofotografie in einem sehr schnellen Datenproduktionszyklus erzeugen.
Anschließend wird das Ganze durchleuchtet, um rote Pixel, sogenannte Trap Boxes, ausfindig zu machen, die als georeferenzierte Punkte zu erkennen sind", erklärt Philippe Barthélémy, Leiter der Forschungs- und Entwicklungsabteilung bei TTGE. Das Ganze wird dann in einer gemeinsamen Cloud zentralisiert, aus der sich jeder Betreiber je nach Bedarf und Aufgabe bedienen kann. Indem die Schnittstelle eine erste Empfehlung ausspricht, legt sie auch den Grundstein für die von den Armeen gewünschten Automatismen.
Es gab viele Fehlschläge, aber das Ergebnis ist manchmal verblüffend. Ein Team, das ausschließlich aus Studenten des Polytech Montpellier bestand, machte CoHoMa zu seinem Abschlussprojekt. Ohne ihre gesamten Credits zu verbrauchen, gelang es ihnen, eine leichte, agile und innovative Lösung auf der Grundlage kommerziell verfügbarer technologischer Bausteine anzubieten. Der Leiter des Battle Lab Terre fasst zusammen: "Wir haben nicht viel Zeit oder Geld, aber Talent".