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Droide, Furious und Must (Bodenroboter) - voyageur - 27.12.2021
FURIOUS und MUST, Vorläufer der zukünftigen Roboter der Armee.
FOB (französisch)
Nathan Gain 24 Dezember, 2021
Hinter dem Projekt Vulcain und der nicht weniger medienwirksamen Robotertechnik Scorpion wird die Robotisierung des Heeres dank der Programme FURIOUS und MUST der DGA auch hinter den Kulissen geschrieben. Zwei sehr frühe Schwerpunkte, die letzten Monat auf dem Forum Innovation Défense vorgestellt wurden.
FURIOUS, um die Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu verfeinern
Sowohl FURIOUS als auch MUST wurden wenig beachtet, obwohl es sich um Vorreiterprogramme im Bereich der luftgestützten Robotik handelt. Ersteres, ein 2018 an Safran Electronics & Defense vergebenes Verteidigungstechnologieprojekt (PTD), wird Technologien zur Verbesserung der Interaktion zwischen Mensch und Maschine zur Reife bringen.
FURIOUS zielt nicht darauf ab, ausgereifte Lösungen zu liefern, sondern vielmehr autonome Navigationsfähigkeiten zu entwickeln und gleichzeitig Überlegungen anzuregen und Einsatzdoktrinen zu entfalten. "Heute werden Roboter oder Drohnen von Menschen manövriert. Das ist eine Aufgabe, die einen Soldaten pro Roboter erfordert". Das Ganze zielt darauf ab, "die Schwerfälligkeit der Aufgaben zu verringern, die der Kombattant ausführen muss, um seinen Roboter zu manövrieren", betont der Chefingenieur für Rüstung (ICA) Gaël, Direktor der PTD für den terrestrischen Bereich bei der französischen Beschaffungsbehörde DGA.
Safran, das insbesondere von den KMU Effidence und Kompai unterstützt wird, lieferte drei Demonstratoren unterschiedlicher Klassen, die verschiedene Missionen ausführen können und in mehreren Umgebungen getestet wurden. Zwei von ihnen sind kleine Kettenroboter, der größere ist so konzipiert, dass er Treppen überwinden und Türen öffnen kann. Der dritte basiert auf dem eRider-Fahrzeug, das in Zusammenarbeit mit Valeo und PSA entwickelt wurde, und ist ein Schwerlastmodell der 1-Tonnen-Klasse. Seine Tragfähigkeit von 500 kg ermöglicht eine Vielzahl von Einsatzszenarien, von logistischen Transporten bis hin zu medizinischen Evakuierungen.
Alle sind mit einer optronischen Kugel ausgestattet, um die primären Aufgaben der Informationsbeschaffung und der Zweifelserhebung zu erfüllen. Weitere Anwendungen sind geplant, wie z. B. die Möglichkeit, einen Rauchschirm vor dem Soldaten aufzustellen. Oder die Mitnahme von Waffensystemen. "Mit Vulcain sehen wir heute eine Reihe von Möglichkeiten, die bis hin zur Kampfrobotik unter menschlicher Kontrolle reichen können".
FURIOUS wird in der ersten Hälfte des Jahres 2022 zu mehreren Experimenten mit den Streitkräften führen. Diese Versuche setzen die Reihe der Vorläuferversuche fort, die bei der DGA oder bei Safran durchgeführt wurden. Diesmal werden sie in den Trainingslagern des Heeres stattfinden, "damit die Bausteine, die sie mit sich führen, konkret den künftigen operativen Einsätzen entsprechen".
[Bild: https://www.forcesoperations.com/wp-content/uploads/2021/12/FURIOUS-et-MUST-pre%CC%81curseurs-des-futurs-robots-de-larme%CC%81e-de-terre_001-800x492.jpeg]
Der kleinste der drei für FURIOUS entwickelten Demonstratoren wird auf dem IDF 2021 vorgestellt.
FURIOUS ist keineswegs abgeschottet, sondern trägt dazu bei, andere Programme zu versorgen, darunter die Robotiksäule von Scorpion und das im Juni gestartete Vulcain-Projekt. "FURIOUS hat Scorpion als Ziel. Es war zu früh, die Funktionen in das erste Roboter-Inkrement zu integrieren. Sobald diese durch Experimente validiert sind, können wir entscheiden, sie in zukünftige Inkremente aufzunehmen, die auch auf die langfristigen Ziele des Vulcain-Programms abgestimmt sein werden", erklärt ICA Gaël.
Mit dem Fortschreiten von Vulcain sollen auch Anforderungen an FURIOUS zurückfließen. Dieser Austausch ist zwar vorgesehen, aber noch etwas zu früh, da Vulcain in Kürze eine detaillierte Roadmap zu den künftig geplanten operativen Fähigkeiten vorlegen wird".
Diese Roadmap wird in die Planung von Studien und Investitionen in andere Bausteine des FURIOUS-Teams einfließen. Je nach den angestrebten Fähigkeiten könnte dieses PTD auch für andere Akteure geöffnet werden. "Heute gibt es ein industrielles Angebot, das sich allmählich herausbildet. Wir werden sehen, welche Aktionen wir im Einzelnen mit all diesen Karten durchführen können", so ICA Gael.
MUST, um das Prinzip des intelligenten Schwarms zu erforschen.
FURIOUS wird zwar Autonomie bringen, aber die Dynamik bleibt auf die Ebene des Einzelsystems beschränkt. Das 2017 gestartete Projekt MUST zielt dieses Mal darauf ab, "die Autonomie bei der konzertierten Entscheidungsfindung von Roboterplattformen zu verbessern", so die ONERA, die mit der Durchführung der Studien beauftragt wurde.
"MUST ist die Vorstufe eines Bausteins, der höchstwahrscheinlich auch in Vulcain integriert werden wird, und erforscht das Prinzip des intelligenten Schwarms. Ein Schwarm, der mehrere Systeme vereint, die in der Lage sind, die Missionslast zu verteilen und sich gemeinsam an die Entwicklung der Umgebung und das Auftreten möglicher Bedrohungen anzupassen.
"Wir wollen natürlich nicht, dass es einen oder sogar zwei Telefonisten pro Maschine gibt. Wir brauchen also einen Algorithmus, der in der Lage ist, die Manöver von bis zu mehreren Dutzend autonomen Systemen, die im Feld eingesetzt werden, zu koordinieren", erläutert ICA Gaël.
Wenn MUST ausgereift ist, dürfte es "einen starken Einfluss auf die Verringerung der Risikoexposition in den Phasen der Aufklärung und Überwachung mit einer Erhöhung der Permanenz und Qualität der gewünschten Effekte haben", schätzt die ONERA.
[Bild: https://www.forcesoperations.com/wp-content/uploads/2021/12/FURIOUS-et-MUST-a%CC%80-lavant-garde-des-futurs-robots-de-larme%CC%81e-de-terre.jpg]
ONERA wurde mit MUST beauftragt und liefert Fortschritte bei der Steuerung kollektiver Verhaltensweisen (Credits: ONERA).
Was hat die ONERA beigetragen? Lösungen für Flottennavigation und -kartierung sowie dezentrales Missionsmanagement, die auf der Entwicklung von Algorithmen für künstliche Intelligenz und innovativen Entscheidungsarchitekturen basieren.
Die Idee ist nicht frei von Schwierigkeiten. Eine der Hauptschwierigkeiten ist die Störung der Kommunikation und des GPS. In der zivilen Welt sind solche Probleme bereits aufgetreten: Einige Drohnenshows in China endeten in einer Katastrophe, weil ein Störsender die Geräte auf das Publikum fallen ließ. Die Arbeit von MUST beinhaltet daher auch Überlegungen zur notwendigen Widerstandsfähigkeit.
Die Herausforderung besteht darin, einen Weg zu finden, "gegen einen Gegner vorzugehen, der alle Mittel einsetzen wird, um mich am Vorankommen zu hindern". Das kann so weit gehen, dass Geräte eliminiert werden und der Schwarm herausfinden muss, "wie er sich sehr schnell wieder artikulieren kann, um die Mission fortzusetzen". Und wenn die Verluste zu hoch sind, muss ein Alarm ausgelöst werden, der den oder die Betreiber darüber informiert, dass die Mission nicht fortgesetzt werden kann.
MUST ist fast fertiggestellt und wurde von Anfang an in Zusammenarbeit mit der DSO National Laboratories (Defence Science Organization), dem Pendant von ONERA in Singapur, durchgeführt.
Die DSO stellte vor allem "den Spiegel des Roboter- und Drohnensystems, das ONERA für dieses Projekt aufgestellt hat", zur Verfügung. Ziel war es, zu zeigen, dass Interoperabilität mit Systemen einer ausländischen Organisation durchaus möglich ist.
Diese Partnerschaft sollte normalerweise zu einer großen binationalen Demonstration auf französischem Boden führen. Covid-19 entschied anders. Singapur war eines der ersten betroffenen Länder, da die Epidemie das ganze Jahr 2020 über Reisen behinderte und die Durchführung dieses "umfassenden Manövers" verhinderte.
Da es nicht möglich war, das Manövergelände zu betreten, konnte im Frühjahr 2021 eine Demo in Echtzeit gemeinsam gespielt werden. Vor seinem Abschluss wurde MUST im Anschluss an das IDF in einem französischen Kampfdorf erneut zwei Tage lang getestet.
RE: Furious und Must (Roboter) - voyageur - 21.06.2022
Robotik: Die Generaldirektion für Rüstung schaltet mit dem Projekt FURIOUS einen Gang höher.
OPEX 360 (französisch)
von Laurent Lagneau - 20. Juni 2022
[Bild: http://www.opex360.com/wp-content/uploads/safran-furious-20220620.jpg]
Evaluierung eines robotergestützten "Maultiers" in der Sahelzone, die Herausforderung CoHoMa [für Coopération Homme-Machine], die mit Hilfe der Agence de l'Innovation de Défense organisiert wurde, die Gründung der Sektion Vulcain, Kampftraining mit Robotern usw. In letzter Zeit hat das Heer eine Initiative nach der anderen ergriffen, um den möglichen Beitrag der Robotik zu ihren Operationen zu messen und gegebenenfalls Einsatzdoktrinen zu erarbeiten. Und das, obwohl Frankreich sich weigert, "autonome tödliche Waffensysteme" [SALA] einzusetzen.
Eine Studie, die auch als "Vulcain" bezeichnet wird, wird derzeit vom Büro "Plans" des Generalstabs der Armee [EMAT] durchgeführt, um die Erwartungen an die Militärrobotik im Hinblick auf das Titan-Programm zu klären. Wie Oberstleutnant David Schuster gegenüber Defense News am Rande der EuroSatory 2022 erklärte, sollen die Planungen bis Ende dieses Jahres abgeschlossen sein, doch zwei Schlüsselanforderungen wurden bereits identifiziert: Die Roboter sollen "Masse" und "Ausdauer" mitbringen.
Vor diesem Hintergrund hatte die Generaldirektion für Rüstung [DGA] Ende 2017 das Programm FURIOUS [FUturs systèmes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarqué et débarqué] ins Leben gerufen, um die künftige Roboterkapazität der Kampfeinheiten des Heeres vorzubereiten. Das Projekt wurde an ein Konsortium aus Safran Electronics & Defense und dem KMU Effidence vergeben und sollte sich auf ein Dutzend spezialisierter KMU sowie auf französische Robotiklabors, darunter das Forschungszentrum der Militärakademie Saint-Cyr Coëtquidan [CREC], stützen.
Damals hatte die DGA erklärt, es gehe darum, drei Demonstratoren "unterschiedlicher Größe" innerhalb eines Infanteriezuges im Centre d'entraînement aux actions en zone urbaine [CENZUB] in Sissonne zu testen. Die Tests fanden mit zweijähriger Verspätung statt und verliefen zufriedenstellend.
Am 20. Juni teilte Safran Electronics & Defense mit, dass die französische Beschaffungsbehörde DGA dem Unternehmen eine "neue Vertragstranche", die sogenannte "optionale Tranche", im Rahmen des FURIOUS-Programms mitgeteilt habe.
"Diese Mitteilung folgt auf den erfolgreichen Abschluss der Feldversuche des FURIOUS-Robotersystems, die Safran Ende 2021 im Trainingszentrum für den Kampf in städtischen Gebieten durchgeführt hat. Diese Schlüsselphase hat die feste Tranche von FURIOUS erfolgreich abgeschlossen", so der Hersteller.
In dieser ersten Phase wurde das Konzept einer "modularen Hardware- und Software-Architektur zur Autonomisierung jeder bemannten oder unbemannten Bodenplattform" entwickelt. "Diese Architektur wird auf den drei sehr unterschiedlichen Arten von Plattformen eingesetzt, die das FURIOUS-System bilden", betonte Safran in seiner Pressemitteilung.
Im Rahmen dieser von der DGA angekündigten "optionalen Tranche" geht es nun darum, "diese Architektur zu optimieren" und die "Leistung der entwickelten Funktionen [Verfolgung von Wegpunkten, Wiederholung von Flugbahnen, Verfolgung von Führern und autonomes Erreichen von Zielen usw.] in komplexeren, unstrukturierten Einsatzumgebungen zu konsolidieren".
Laut Safran haben die Tests der ersten Phase den operativen Mehrwert der "Autonomisierungsfunktionen in zahlreichen Einsatzfällen" bestätigt, die Relevanz eines "durchdachten inkrementellen Ansatzes" und die Konvergenz zu modularen, anpassungsfähigen Lösungen ermöglichen es, "kurzfristig den Start von Entwicklungsprogrammen für die kritischen Bausteine in Betracht zu ziehen und so künftige Programme vorzubereiten".
Foto: SAFRAN
RE: Furious und Must (Roboter) - Schneemann - 26.06.2022
Zitat:Safran wins new contract for French Army FURIOUS robotic programhttps://www.armyrecognition.com/defense_news_june_2022_global_security_army_industry/safran_wins_new_contract_for_french_army_furious_program_for_mounted_and_dismounted_warfighters.html
The French Defense Procurement Agency DGA (Direction Générale de l’Armement) announced on June 20 a new “optional tranche” contract awarded to Safran Electronics & Defense for FURIOUS (FUturs systèmes Robotiques Innovants en tant qu’OUtilS), a science and technology program that aims to develop innovative robotic systems for mounted and dismounted warfighters. [...]
The DGA’s announcement follows successful field trials of the FURIOUS robotic system, carried out by Safran in late 2021 at the French army’s urban combat training center at Sissone military base, a key advance culminating in the firm contract phase. During this phase, participants focused on the modular architecture concept (hardware and software), designed to ensure the autonomous operation of any terrestrial platform, whether crewed or not. Safran Electronics & Defense was able to deploy this architecture on three very different types of platforms included in the FURIOUS system.
Schneemann
RE: Droide, Furious und Must (Bodenroboter) - voyageur - 07.02.2025
KNDS und Safran erhalten den Zuschlag für die Entwicklung eines Bodenrobotik-Demonstrators.
FOB (französisch)
[Bild: https://www.forcesoperations.com/wp-content/uploads/2025/02/KNDS-et-Safran-retenus-pour-la-conception-dun-demonstrateur-robotique-terrestre_001.png]
Die Generaldirektion für Rüstung hat KNDS France und Safran Electronics & Defense für die Entwicklung eines vielseitigen Bodenroboterdemonstrators ausgewählt, wie das Armeeministerium heute Morgen bekannt gab.
Die Rahmenvereinbarung mit dem Namen „DROIDE“, die am 30. Dezember unterzeichnet wurde, soll dazu beitragen, dass die Technologien, die für „ robotische Plattformen auf dem Schlachtfeld “ benötigt werden, ausgereift sind. Die Anstrengungen werden sich in der Entwicklung eines Demonstrators für einen Multi-Missions-Bodenroboter niederschlagen.
„Das Armeeministerium kommentierte: „ Der Bodenroboter ist dazu bestimmt, den Kampf von Land aus zu unterstützen und wird die Fähigkeiten der Kampfgruppe erhöhen, während er die Exposition des Soldaten begrenzt. Die Vereinbarung sieht auch die Zusammenarbeit mit Partnern vor, die innovative Bausteine anbieten.
„ Die Herausforderung besteht darin, die notwendigen technologischen Entscheidungen im Bereich der militärischen Bodenrobotik zu erforschen, um den Kapazitätsbedarf bis 2030-2035 zu decken“, sagte das Armeeministerium und fügte hinzu, dass ‚ diese neue Vereinbarung dazu beiträgt, den Ambitionen des Militärprogrammgesetzes im Bereich der autonomen Systeme und der Vorbereitung zukünftiger Rüstungsoperationen im Bereich der Robotisierung des Bodenkampfes gerecht zu werden ‘.
Die Wahl der beiden führenden Unternehmen ist keine Überraschung. Sowohl Safran als auch KNDS arbeiten seit einiger Zeit an diesem Thema, ersteres dank des FURIOUS-Programms der DGA und letzteres u.a. aufgrund der Erfahrungen mit den intern entwickelten Plattformen OPTIO-X20, ULTRO und CENTURIO. Beide haben ihre Fähigkeiten durch eine frühe und regelmäßige Teilnahme an den CoHoMa-Challenges des Battle Lab Terre gefestigt. Beide sind Teil des europäischen iMUGS2-Konsortiums, das mit finanzieller Unterstützung des Europäischen Verteidigungsfonds Fortschritte im Bereich der Bodenrobotik erzielen will.
Mit 5 Mrd. € für Drohnen und Roboter wird die LPM 2024-2030 „ das ehrgeizigste Robotikprogramm des französischen Heeres enthalten“, sagte der Generalstabschef, General Pierre Schill, während der Diskussionen vor der Verabschiedung. Das Ziel für 2030 bestand in der Lieferung von „ Mehrzweck-Kampfplattformen für die Erde “. Eine Plattform der 2-Tonnen-Klasse, die „ angriffsorientiert “ und zu diesem Zweck potenziell mit einer mittelgroßen Kanone bewaffnet sein sollte.
Die Absicht wird heute in Form von Arbeiten umgesetzt, die im letzten Herbst im Entwurf des Haushaltsgesetzes für 2025 angekündigt wurden. Ein kleiner Teil der Mittel, die in diesem Jahr für Innovationen vorgesehen sind - 17 Mio. EUR laut einem parlamentarischen Bericht - soll dazu beitragen, mehrere Demonstratoren zu entwickeln, darunter einen bewaffneten, vielseitig einsetzbaren taktischen Bodenroboter. Ein erstes Leistungsniveau wird für 2027 erwartet.
Bildnachweis: KNDS France
OPEX360 (französisch)
Er war jedoch der Ansicht, dass die Implementierung von „bewaffneten Robotern“ Zeit benötigen würde, da diese Idee „technisch komplex“ sei. So „müssen noch Schwierigkeiten bei der Bewegung und der Kontrolle des Schießens gelöst werden“, erklärte der CEMAT, bevor er daran erinnerte, dass das Ziel darin bestehe, „bis zum Ende des LPM die ersten robotergestützten Einheiten zu erreichen“. Und dies, obwohl mehrere Hersteller, wie KNDS France mit dem Optio X20 [mit einer 20 mm Kanone bewaffnet] oder MBDA, Lösungen angeboten haben.
Wie dem auch sei, in Bezug auf bewaffnete Roboter gab die DGA am 6. Februar bekannt, dass sie kürzlich den Rahmenvertrag „DROIDE“ mit einer Laufzeit von sieben Jahren an Safran Electronics Defense und KNDS France vergeben habe.
Die DGA erklärte in einer Pressemitteilung: „Die Fähigkeitsüberlegungen sehen eine Beschleunigung des Einsatzes teleoperierter Vektoren und eine Erweiterung des Spektrums ihrer Missionen vor, einschließlich des Bodenbereichs, der eine besondere Komplexität aufweist“.
Um diese Entwicklung zu unterstützen, zielt die DROIDE-Rahmenvereinbarung darauf ab, die Schlüsseltechnologien, die für bodengestützte robotische Plattformen auf dem Schlachtfeld erforderlich sind, zur Reife zu bringen“.
Der Rahmenvertrag steht auch anderen Partnern offen, die „Innovationen von Interesse“ vorschlagen können, und soll „durch die Entwicklung eines landgestützten Multimissions-Roboterdemonstrators konkretisiert werden“, wobei das Ziel darin besteht, über einen landgestützten Roboter zu verfügen, der die „Fähigkeiten der Kampfgruppe erhöhen und gleichzeitig die Gefährdung der Soldaten begrenzen“ soll.
Es wird erwartet, dass Safran Electronics & Defense seine gesamte Erfahrung aus dem FURIOUS-Programm einbringen wird. KNDS France wird seine Partnerschaft mit SERA Ingénierie [Tochterunternehmen der SOGECLAIR-Gruppe] nutzen, um die Minenfeld-Roboterserie Nerva, den Robotermaultier Ultro 600 und den Optio einzusetzen. Diese Partnerschaft wurde mit dem Landroboter Centurio verwirklicht, der bereits im Militärlager Canjuers getestet wurde.